بهترین جارو های رباتیک با برتری قابلیت جلوگیری از موانع

به برسی روبوجارو در مورد بهترین جارو رباتیک ها با قابلیت اجتناب از موانع در سال 2024 خوش آمدید! این انتخاب‌ها نتیجه ارزیابی‌های ما هستند. 

#1

Narwal Freo Z Ultra

Eufy S1 Pro Omni


نگاهی کامل تر به Eufy S1 Pro Omni(اینجا کلیک کن)

Dreame X40 Ultra


نگاهی کامل تر به Dreame X40 Ultra(اینجا کلیک کن)

Roborock Qrevo Slim

نگاهی کامل تر به Roborock Qrevo Slim(اینجا کلیک کن)

بررسی تکامل اجتناب از موانع در جارو های رباتیک

در روزهای اولیه عرضه جارو های رباتیک، جارو ها اصلاً سیسـم اجتناب از مانع نداشتند. تنها راه برای اطمینان از اجرای یکنواخت این بود که قبل از شروع پروسه جارو کشیده خونه، هر گونه شیئ کوچیکی را از روی زمین بردارید – کاری که امروزه در اکثر مدل های اقتصادی یا ارزان قیمت هنوز هم ضروری است تا جارو به وسیله‌ای گیر نکند. 

در آن زمان، تنها سنسور یک حسگر ساده برآمدگی بود . اگر ربات به چیز جامد و سنگینی برخورد کند، حسگر ضربه فعال می شود و جارو در اطراف جسم حرکت می کند. این برای اجتناب از مبلمان به خوبی کار می کرد، اما در مورد اشیاء کوچکتر و سبکتر کمکی نمی کرد.

به زودی سنسورهای مادون قرمز (IR) به اکثر مدل ها اضافه شدند. در حالی که این سنسور به طور کامل از موانع جلوگیری نمی کرد، اما به ربات کمک کرد تا تشخیص دهد که چه زمانی به دیوار یا یک شی بزرگ دیگر نزدیک می شود و امکان ناوبری ملایم تری را فراهم می کند.

بعد از همه اینها سنسور Lidar معرفی شد - یک لیزر چرخان در بالای ربات که ناوبری را بسیار بهبود بخشید. لیدار به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با دقت بیشتری از محیط اطراف خود نقشه‌برداری کنند، اما از آنجایی که لیزر چندین اینچ از زمین فاصله دارد، نمی‌تواند اجسام کوچک‌تر یا چیزی زیر ارتفاع سنسور را شناسایی کند. در نتیجه، این ربات‌ها همچنان از روی اشیاء با مشخصات کم عبور می‌کنند.

ورود سیستم های جلوگیری از موانع

چند سال پیش، جاروهای رباتیک تحول قابل توجهی داشتند. تولیدکنندگان جارو های رباتیک شروع به معرفی حسگرهای اضافی کردند که به این ماشین‌ها اجازه می‌داد اشیاءای را که حسگرهای قدیمی آن‌ها نمی‌توانستند شناسایی کنند و از آنها دوری کنند را شناسایی کرده و از آنها دوری کنند. این یک پیشرفت بزرگ بود، زیرا جارو های روباتیک به مراتب کمتر به چیزهایی مثل اسباب‌بازی یا مدفوع حیوانات خانگی برخورد می‌کردند، یا بدتر از روی آنها عبور می‌کردند - که آفت بسیاری از صاحبان حیوانات خانگی است.

با این حال، این سیستم‌های اجتناب از موانع اولیه بسیار عالی بودند. اکنون، تقریباً پنج سال پس از انتشار اولیه آنها می‌گذرد.

سیستم های جلوگیری از موانع فعلی

در اینجا به تفکیک سیستم های مختلف اجتناب از موانع که امروزه می بینیم آورده شده است:

• دوربین‌ها : جاروهای رباتیک پیشرفته اغلب برای جلوگیری از موانع به دوربین‌ها متکی هستند. مدل های اولیه، مانند Ecovacs T8، تنها از یک دوربین جلو استفاده می کردند. این روزها، دوربین ها اغلب با سنسورهای دیگر برای نتایج بهتر جفت می شوند.


• سنسورهای مادون قرمز متقاطع : این پرتوهای متمرکز نور مادون قرمز از جلوی روبات عبور می‌کنند و به آن کمک می‌کنند تا از موانع در مسیر خود جلوگیری کند. این سیستم بسیار محبوب شده است و اغلب در مدل های متوسط ​​​​تا سطح بالا یافت می شود.


• نور ساختار یافته سه بعدی : این سیستم یک الگوی نور را بر روی محیط پخش می کند و با تجزیه و تحلیل نحوه اعوجاج نور، موانع را تشخیص می دهد. نور ساختاریافته اغلب با دوربین ها و لیزرهای متقاطع برای راه حل جامع تر جفت می شود.


• سنسورهای زمان پرواز (ToF) : فناوری ToF پالس‌های نوری را ساطع می‌کند و مدت زمان بازتاب آن‌ها را اندازه‌گیری می‌کند. این به ربات کمک می کند تا عمق و اندازه اشیاء اطراف را اندازه گیری کند. این یک فناوری کمتر رایج است، اما می توان آن را در مدل های پرچمدار مانند Eufy S1 یافت.

برخی از تولید کنندگان رویکردهای منحصر به فردی دارند. به عنوان مثال، Samsung در مدل‌های پرچمدار خود از دوربین‌های دوتایی و چیزی که آن را 3D Active Stereo می‌نامند استفاده می‌کند. از سوی دیگر، Narwal lower-end Freo X  بر یک سیستم «لیزر سه‌گانه» متکی است که اساساً سه پرتو مادون قرمز با هم کار می‌کنند.

بازندگان این قابلیت چه کسانی هستند؟!

ربات‌هایی که تنها بر نور ساختاریافته بدون دوربین یا لیزر متقاطع تکیه می‌کنند. در این مرحله از زمان، این پیکربندی که اغلب در مدل‌های پایین‌تر یافت می‌شود، اگر اجتناب از موانع برای شما اولویت باشد، آن را قطع نمی‌کند.

برندگان این قابلیت چه کسانی هستند؟!

جالب اینجاست که برترین‌های مسابقه 2024 از روش‌های مختلف اجتناب از موانع استفاده کردند، بنابراین هنوز نمی‌توان گفت که کدام نوع بهترین است. چیزی که ما متوجه شدیم این است که دو تا از سه مورد برتر از سنسورهای Time of Flight استفاده می‌کنند ، در حالی که بقیه به ترکیبی از دوربین‌ها، نور ساختاریافته و لیزرهای متقاطع متکی هستند . رویکرد منحصر به فرد سامسونگ با دوربین های دوگانه و استریو سه بعدی تنوع قابل توجهی را به ترکیب اضافه کرد.